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检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查abb码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。
②垛盘输送超时
检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。
③系统低气压
检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到信号。
④上升临界故障
检查上升临界光电（交叉的两个光电）是否因歪了而长时间收到信号。
⑤电机故障（报警）
检查电柜内是否有ABB码垛机器人电机保护开关跳闸了，如保护开关合上后还反复跳闸，请检查是否过载或者电机缺相、短路，如是偶尔跳闸，可以根据实际情况适当将保护开关上面的保护电流上调一点。
⑥分层变频故障
检查ABB码垛机器人分层机的四个接近开关；检查分层机是否有意外阻力而不顺畅；检查分层变频器相关参数。
⑦推袋处故障
推袋变频故障请检查ABB码垛机器人推袋机是否卡包、检查推袋机侧边一排的6个接近开关以及检查推袋变频器的相关参数；推袋机不推袋请检查推板关位和推袋后位的接近开关。
⑧转位处故障
转位机定位故障请检查定位接近开关是否收到信号；转位机不正（歪）或周期性不正，请检查定位片位置或者检查定位片是否左右对称；ABB码垛机器人转位机只夹包而不旋转请检查触摸屏里的转袋夹板开到位和夹到位时间是否过短，或者检查伺服是否准备好；转位夹板没有夹在包中央，请修改触摸屏里的转袋光电延时参数。
⑨升降处故障
空托盘不上升请检查升降机下限位接近是否没收到信号；ABB码垛机器人托盘或垛盘上升时顶分层板，请检查触摸屏里的
上升延时停的时间参数是否过长了；升降机正常下降（非满垛下降）一小段时间后不回升而一直降到底，请检查ABB码垛机器人上升临界光电（2个对角线光电）。
⑩计数不准
分层计数不准请检查ABB码垛机器人分层关减速接近和分层满光电；总垛数计数不准请检查出垛2接近；编组数不准请检查编组1光电是否可靠（光电上下左右晃动时要没有误信号）；转袋计数不准请检查转位输送机光电。
来源：网络
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