产品:6
abb机械手编程：
1、将机械手打到手动状态，上电，进入编程窗口，选择special-----paint path,根据自己确定的喷涂路线修改路径。
2、修改好以后，左手托住示教器上电，经光标移到paint path的顶部，单击star键，当机械手开始运行时停止，根据设计好的路线调整喷***的路线和角度，要保证左右边的角度一致。
3、确定喷***的上下左右边的开关***距离，如要修改，可将光标移到tverhight tverlow thorleft thorright键选择8-value更改数据。
4、移动喷***到开始的位置，一般比开关***的距离多50mm，检查光标是否在想要修改的位置上（For example: p10），然后单击右下脚的Modify来修改某个点。其他点依次修改，注意不要混点，一句一句排列下来，在同一个程序中不允许有相同的点存在。
5、修改完整个面后，单击edit选择4—go to top 将光标移到*顶部，手动上电，单击左下脚的star键，低速运行检查各个点是否正常。
6、检查机械手的喷涂速度是否符合本程序要求，如要修改将光标移到V1000上，然后单击回车键，选择合适的速度。一般的速度在V1000 到V2000之间。机械手的运行速度同样，速度一般在2500-4000间。
7、检查机械手的运行偏差值Z**，我
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