产品:6
|
设备
|
序列号
|
说明
|
|
平衡装置
|
3HAC 16198-1
|
IRB 6600,还包括平衡 装置3HAC 14678-1
|
|
平衡装置
|
3HAC 16907-1
|
IRB 6650,还包括 3HAC 16198-1
|
|
标准工具
|
3HAC 15571-1
|
选用什么样设备及工具,取决于是维修还是升级, 维修 当检查到平衡装置有损坏时, 3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 这两种平衡装置需要维修，下表指定了维修所需的设备
|
设备
|
序列号
|
说明
|
|
维修工具包
|
3HAC 16195-1
|
包括完整的工具包3HAC16192-1和维修说明3HAC 15864-5
|
|
维修工具包
|
3HAC 16194-1
|
只有轴承和密封圈，3HAC 16190-1和说明书3HAC 15864-4
|
|
维修文件
|
3HAC 15864-5
3HAC 15864-4
|
不同处见上面
|
|
工具包
|
3HAC 15943-2
|
|
|
拉手
|
3HAC 4552-2（Bahco） 用来拉出球型轴承
3HAC 4551-C（Bahco）
|
升级
如果平衡装置是3HAC12604-1，在检查到损坏的时候则需要升级
下表介绍升级所需的设备
|
设备
|
序列号
|
说明
|
|
升级工具包
|
3HAC 16196-1
|
包括的工具有活塞杆，支撑轴等，
3HAC 16193-1及说明书3HAC 15864-6
|
|
升级包工具文件
|
3HAC 15864-6
|
如何检测平衡设备
下面将介绍如何检测平衡设备
在开始维修工作以前，先阅读以下几点
在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂要在指定的环境下处理平衡装置。
|
步骤
|
动作
|
说明
|
|
1
|
检查轴承、齿轮和轴是否协调.确定安全螺栓
在正确位置并没有损坏(M16X180,力矩:50Nm)
|
|
|
2
|
检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响, 则需更换平衡装置,注意是维修还是升级
|
如何更换,在维修手册中说明
|
|
3
|
检查活塞杆,如果听见啸叫声,则表明轴承有问
题,或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了
注意是维修还是升级
|
|
|
4
|
检查活塞干是否有刮擦声,是否用旧或者表面
不平坦了?
|
|
|
5
|
如发现以上问题,请 按照维修或者升级包上的说明书来进行维修或者升级
|
序列号见上页
|
来源：网络
更多资讯：ABB机器人