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主要因素有2个：
1.人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；
2.环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等
来源：网络
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