(2)活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环;
(3)排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏,更换环;
(4)扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环;
注:ABB码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长ABB码垛机器人使用的寿命。
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